西門(mén)子v90伺服驅(qu)動器常見(jian)的幾種控(kong)制模式詳(xiang)解
作者：admin 來(lai)源： 日期：2025-12-07 15:42:29 人(rén)氣：0
一：速度(du)控制模式(shì)
V90 PN通過PLC通信(xin)實現速度(du)控制
1. 可使(shǐ)用标準報(bao)文1，2，3，5，102～105等
2. 如未(wèi)配置TO工藝(yi)對象，可以(yǐ)通過PLC發送(sòng)控制字及(ji)速度給定(dìng)✏️控💞制V90以速(su)度方式運(yùn)行
3. 如配置(zhi)TO工藝對象(xiàng)，可以通過(guò)命令MC_Power及MC_MoveVelocity控(kòng)制V90以速度(du)方式運行(háng)
V90 PTI可以通過(guò)模拟量輸(shu)入實現速(su)度控制
1. 首(shou)先将控制(zhi)模式修改(gai)爲速度控(kong)制式(S)
2. 數字(zi)量輸入信(xin)号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處(chu)于低電位(wèi)（0），則模拟量(liang)輸 入 1 的模(mo)拟量💘電壓(yā)用作速度(du)設定值(10 V 對(dui)應最大速(sù)度設🤞定值(zhí)p29060)
3. 給出SON伺服(fu)運行命令(lìng)，正轉時給(gěi)出CWE信号，反(fǎn)轉時給出(chū)CCWE信号。
V90 PTI通過(guò)數字量輸(shu)入信号速(su)度控制
1. 首(shou)先将控制(zhi)模式修改(gǎi)爲速度控(kòng)制(S)
2. 數字量(liàng)輸入信号(hao)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少(shǎo)有一個處(chù)于高電位(wèi)，信号組合(hé)選擇一個(gè)參數作爲(wei)速度設定(dìng)值（P001-P007）
3. 給出SON伺(sì)服運行命(mìng)令
二：位置(zhi)控制模式(shi)（EPOS及TO工藝對(dui)象）
V90PN基本定(dìng)位器控制(zhi)(EPOS)
V90PN内部包含(hán)基本定位(wei)器控制 （EPOS），需(xu)要在V-Assistant中将(jiang)控制模式(shì)選🚶擇爲“基(ji)本定位器(qì)控制(EPOS)”。
PLC中創(chuàng)建TO位置控(kong)制（V90 PN速度模(mó)式）
PLC中組态(tai)運動控制(zhì)工藝對象(xiang)TO，V90 PN控制模式(shi)選擇爲“速(sù)度控制♉(S)”。
通(tong)過PROFINET 通信方(fang)式連接V90PN驅(qū)動裝置。
定(dìng)位軸的設(shè)定值及編(bian)碼器實際(jì)值通過組(zu)态的報文(wen)進行傳輸(shu)， 通過PLC Open标準(zhǔn)程序塊進(jìn)行編程。
V90 PTI 内(nei)部位置控(kong)制(IPOS)
V90PTI可以通(tong)過數字量(liàng)輸入進行(hang)8個内部定(ding)位的控制(zhi)，需🌈要在V-Assistant中(zhong)将🐅控制模(mo)式選擇爲(wei)“内部設定(ding)值位置控(kòng)制(IPOS)。
三：轉矩(jǔ)控制模式(shì)
1200/1500(T)+V90PN轉矩控制(zhì)(不組态TO)
在(zài)收放卷應(yīng)用中爲了(le)減少CPU的負(fù)荷率可以(yǐ)采用不⁉️組(zǔ)🌈态速度軸(zhou)工藝對象(xiang)，而直接發(fā)送驅動報(bao)文的控制(zhì)字、速度給(gei)定、轉矩限(xian)幅及附加(jiā)轉矩給定(ding)。可以在标(biao)準報文102上(shàng)增加750附加(jiā)✍️報文，轉矩(jǔ)給定及轉(zhuǎn)矩上下限(xian)幅給定✂️标(biao)定時16#4000H代表(biǎo)驅動中的(de)參考轉矩(ju)值P2003。
1500(T)+V90PN轉矩限(xiàn)幅(組态TO)
在(zai)許多實際(jì)應用中，不(bu)僅需要對(dui)軸進行位(wei)置及速度(dù)控⭐制，有時(shí)❤️還會需要(yào)對電機的(de)轉矩進行(hang)限制，比如(ru)在💋收放😍卷(juàn)的🥵應用中(zhong)采用速度(du)環飽和加(jiā)轉矩限幅(fú)的控制方(fang)式。
如果使(shǐ)用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成(chéng)的控制系(xì)統，在标準(zhǔn)報文105上增(zēng)加750附加報(bao)文，可以通(tong)過控制命(mìng)令"MC_TorqueLimiting"來激活(huó)并指定力(li)矩/扭矩限(xian)制，通過"MC_TorqueRange"命(mìng)令📧爲工藝(yì)對象的驅(qu)動裝置指(zhi)定💋轉矩上(shang)♈下限，通🔞過(guo)"MC_TorqueAdditive" 命令爲工(gōng)藝對象的(de)驅動裝置(zhi)指定一個(ge)附加轉矩(jǔ)。
V90 PTI 通過模拟(nǐ)量的轉矩(jǔ)控制
1. 首先(xiān)将控制模(mo)式修改爲(wèi)扭矩控制(zhi)(T)
2. 數字量輸(shū)入信号TSET=0，模(mo)拟量輸入(ru) 2 的電壓用(yong)作扭矩 設(shè)‼️定值，10V對應(yīng)對應額定(dìng)扭矩
3. 給出(chu)SON伺服運行(hang)命令1. 順時(shí)針旋轉給(gěi)出CWE信号，逆(ni)時針旋轉(zhuǎn)給出CCWE信号(hao)。
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章經理(lǐ)